Прайс О компании Автохимия Бытовая химия Мойка вагонов Мойка катеров Бесконтактная мойка Средства для ультразвука и УЗО Дезинфицирующие средства

Подводная техника, подводные роботы, жизнь под водой, работы в море и океане как работают под водой в океане подводная съемка погружение под воду подводные аппараты

Все про подводную технику, акваланги, аппараты погружения, декомпрессионные камеры, барокамеры, подводные лаборатории

29.03.2018 20:09 - дата обновления страницы

Герхард Хаукс. Подводная техника

Арендные активные ссылки на сайт

Промывки инжектора

Купить промывки в Москве Лавр, химию Лавр, очистители в Керчи

Очистка форсунок

Купить тестовые жидкости в Якутске для диагностики форсунок на стенде

Фаворит для ультразвуковой очистки купить Москва

Очистка форсунок

Купить химию и промывки инжекторов в Кисловодске форсунок в ультразвуковой ванне

Ремонт топливных форсунок в Камышин

Моющие средства

Ремонт гребных винтов в Калач на Дону

Промывки форсунок

Купить промывки Technik-Z, химию Technik-Z, очиститли Technik-Z в г. Камышин

Моющие средства

Купить химию для мойки железнодорожного транспорта

Снабжение вагоноремонтных и мотороремонтных Депо в Ростове-на-Дону

сертифицированные ВНИИЖТ- "Фаворит К" и "Фаворит Щ", внутренняя и наружная замывка вагонов.

Купить моющие средства для наружной мойки вагонов метро в г. Москве

Купить щелочные моющие средства для мойки и пропарки жд цистерн в г. Москва

Условия размещения и площадки для размещения статей смотрите здесь

Глава 9. Подводные аппараты с водолазными отсеками

9.5. Системный подход к созданию единого комплекса обеспечивающее судно-подводный аппарат

Узлы стыковки

Процесс соединения (стыковки) подводного аппарата с палубным декомпрессионным комплексом в принципе не отличается от рассмотренных ранее операций стыковки погружающихся рабочих камер. Однако у аппаратов иная геометрическая форма, они имеют выходную шахту и общая масса их значительно больше.

Как указывалось, погружающиеся камеры могут быть приспособлены к стыковке сверху, сбоку, а иногда даже снизу. Однако созданные до сих пор аппараты с водолазными отсеками приспособлены только для вертикальной стыковки сверху. Таким образом, для других вариантов соединения с декомпрессионным комплексом, например, бокового, потребовалась бы совершенно не оправданная переделка аппарата, тем более что это затруднило бы установку его на палубе обеспечивающего судна, осложнило спуско-подъемные операции и т. д. На рис. 9.24 показана схема <неудобной> стыковки аппарата <Джонсон Си Линк> с палубным декомпрессионным комплексом.

Если стыковочный фланец подводного аппарата смещен по отношению к плоскости, проходящей через его центр тяжести, недопустимо делать жесткое соединение с палубным декомпрессионным комплексом. На рис. 9.25 показано эластичное соединение подводного аппарата с декомпрессионным комплексом.

Рис. 9.25. Эластичное соединение подводного аппарата с декомпрессионным комплексом. 1 - внутренний люк, ведущий в промежуточную камеру; 2 - водолазный отсек; 3 - внутренний люк выходной шахты; 4 - байонетный затвор; 5 - поворотное устройство; 6 - компенсатор; 7 - зажимное кольцо; в - палуба обеспечивающего судна; 9 - декомпрессионный комплекс; 10- наружный люк выходной шахты; 11 - контейнер для аккумуляторных батарей.

Рассмотрим процесс стыковки на примере практического опыта обеспечивающего судна <Стар-Пайсис>. После всплытия подводный аппарат поднимается из воды и устанавливается на специальную тележку на палубе обеспечивающего судна. Тележка имеет <звездочку>, насаженную на ось ведущей пары колес, входящую в зацепление с встроенной в палубу зубчатой рейкой. Тележка движется с помощью гидравлического привода и перемещает подводный аппарат кормой вперед, к месту стыковки с декомпрессионным комплексом. Весьма важно, что на тележке есть специальные гидроцилиндры, позволяющие в небольших пределах регулировать высоту положения подводного аппарата, благодаря этому аппарат, после того как он <наведен> на стыковочный фланец (с помощью эластичного направляющего приспособления), медленно подается вниз до момента зацепления байонетного замка с соединительным устройством фланца декомпрессионной камеры.

Рис. 9.26. Схема узла стыковки, когда оба люка открываются внутрь. 1 - люк рабочей камеры с байонетным замком; 2 - стыковочный фланец с герметизирующим уплотнением; 3 - водолазный отсек подводного аппарата; 4 - люк аппарата с байонетным замком; 5 - выходная шахта аппарата; 5 - контейнер для аккумуляторных батарей аппарата; 7 - направляющее кольцо.

Рис. 9.27. Узел стыковки с полусферической <юбкой>. 1 - погружающаяся рабочая камера? 2 - стыковочный фланец; 3 - полусферическая <юбка>; 4 - водолазный отсек подводного аппарата; 5 - контейнер для аккумуляторных батарей аппарата; 6 - люк аппарата с байонетным замком (открывается наружу); 7 - направляющее кольцо; 8 - люк рабочей камеры (открывается наружу).

Этот способ стыковки достаточно хорошо отработан, отличается высокой степенью надежности и поэтому находит применение на многих обеспечивающих судах.

Помимо стыковки с палубным декомпрессионным комплексом аппараты в процессе эксплуатации могут стыковаться с другими подводными аппаратами или с инженерными объектами типа погружающихся рабочих камер (например, сварочно-монтажными камерами). Переход людей и работа в этих камерах часто проходят при нормальном атмосферном давлении.

Имеются два варианта расположения люков у аппарата и у объекта, с которым осуществляется стыковка: первый - один из люков открывается внутрь, другой наружу, второй - оба люка открываются внутрь (рис. 9.26). Второй вариант в конструктивном отношении более простой.

Рис. 9.28. Система продувания <юбки> газом высокого давления (используется только при высоком давлении внутри). 1 - водолазный отсек аппарата; 2 - шпагатные балластные цистерны; 3 - газовый баллон высокого давления; 4 - полусферическая <юбка>; 5 - невозвратный клапан; 6- зажимное кольцо, обеспечивающее герметизацию соединения (поскольку перепад давлений внутри и снаружи небольшой); 7 - рабочая камера.

Вода, остающаяся после соединения внутри стыковочного узла, откачивается наружу или в специальную ёмкость в водолазном отсеке аппарата. При этом увеличивается перепад давлений, за счет чего еще более улучшается герметизация стыковочного узла. После откачки воды происходит выравнивание давлений и люки открываются. Теперь возможен переход людей.

Следует отметить, что схема стыковочного узла, показанная на рис. 9.26, несмотря на конструктивную простоту, еще не реализована на практике. К сожалению, до сих пор нет ни одного случая разработки соединительных элементов стыкующихся объектов в комплексе как единого стыковочного узла. Пока же специалисты вынуждены <подгонять> стыковочные элементы подводных аппаратов -к уже имеющимся на объектах.

Если один из люков открывается наружу, то он должен быть окружен прочным кожухом, чтобы его можно было открыть. Часто эту функцию выполняет полусферическая <юбка>, насаживаемая на выходной люк аппарата (рис. 9.27).

При диаметре выходного люка аппарата 600 мм минимальный диаметр <юбки> составляет 1500 мм. Вследствие довольно большого внутреннего объема <юбки> удаление воды из него превращается в весьма сложную техническую проблему.

Можно, например, воду спустить вниз, в рабочую камеру. Этот простейший случай, однако, практически реализуется лишь при одноразовых стыковках или при стыковках со спасательными целями. Можно откачивать воду в специальные водосборники, которые должны иметь внушительные размеры, а это утяжеляет аппарат.

Иногда воду откачивают за борт, для чего необходима довольно мощная помпа. По расчетам, только на одно осушение <юбки>, имеющей внутренний объем 1 м3, на глубине 500 м нужно израсходовать примерно 10% всего энергозапаса аппарата.

Вместо помпы можно использовать газ высокого давления. Но этот способ годится лишь при переходах людей и их работе под давлением значительно выше атмосферного (рис. 9.28). В этом случае перепад давлений внутри и снаружи незначителен, т. е. здесь не приходится рассчитывать на поджимающее (а значит, улучшающее герметичность соединения) действие гидростатического давления. Более того, продувание <юбки> газом высокого давления будет отрывать ее от стыковочного фланца объекта, с которым происходит стыковка. Следовательно, здесь нужны дополнительные и особо надежные запирающие приспособления типа массивного зажимного кольца, показанного на рис. 9.28.

Читать предыдущую страницу Читать книгу с начала Читать следующую страницу

Подводная техника, подводные роботы, жизнь под водой, работы в море и океане как работают под водой в океане подводная съемка погружение под воду подводные аппараты