Поворот автомобиля, Мастерство управления легковым и грузовым автомобилем, как управлять авто, уроки вождения повышение категорий и квалификации водителей, автошкола

О компании Автохимия Бытовая химия Мойка вагонов, разработки для жд Бесконтактная мойка Средства для Ультразвука Дезинфицирующие средства Вся продукция

Как научится управлять катером, пособие судоводителю любителю

Мастерство управления автомобилем

Учебник по повышению квалификации шофера первого класса, получение прав на категории А, Б, С, Д, Е

08.05.2019

Техника вождения автомобиля в критичных условиях

г. Саратов

Моющие средства для

очистки инжекторов в ультразвуковой ванне с помощью средства
"Фаворит Ультра Red"

Химия для уборки

Химия для мойки стен и кафеля на автомойках

Просвещаемся

Химия для мойки стен и кафеля на мойках автотранспорта

Просвещаемся

Химия для мойки стен бассейнов

Химия для катеров и яхт

Как отмыть днище катера и яхты своими руками, купить химию

Просвещаемся

Жидкое мыло антибактериальное

Химия для уборки помещений, и автотранспорта

Автошампуни Фаворит для

Купить химию для автоматических моек, моек самообслуживания

ручной профессиональной мойки в широком ассортименте серии Фаворит

Очистка форсунок

Купить жидкости для диагностики инжектора, жидкости для калибровки форсунок

Фаворит Тест для тестирования форсунок купить, калибровка форсунок и инжектора

Моющие средства для

очистки изделий из золота и драгоценных металлов ультразвуковой ванне с помощью средства
"Фаворит Ультра Red"

Глава 1. Система "автомобиль - водитель - дорога"

Поворот автомобиля

Изменение направления движения автомобиля осуществляется поворотом управляемых колес при помощи рулевого управления, которое состоит из рулевого механизма и привода.

Поворот управляемых колес осуществляется при вращении водителем рулевого колеса (рис. 5), вращение от которого передается через рулевой вал на червяк, находящийся в зацеплении с роликом (для червячных рулевых механизмов). На валу ролика закреплена сошка, поворачивающая через продольную тягу рычаг поворотной цапфы левого колеса (при левом расположении рулевого колеса), который через поперечную рулевую тягу поворачивает правое колесо.

4. Действие боковой инерционной силы на автомобиль: а - сцепление колес с дорогой сохраняется; б - сцепление колес с дорогой нарушено, начало опрокидывания

5. Схема рулевого управления

5. Схема рулевого управления

6. Схема поворота автомобиля: О- центр поворота; а- угол поворота внешнего колеса) B - угол поворота внутреннего колеса

На рис. 6 поясняется Движение при повернутых управляемых колесах (для простоты считаем, что увода автомобиля нет). Поворот автомобиля происходит вокруг центра поворота О, расположенного в точке пересечения продолжения оси задних колес и осей обоих передних колес. Все колеса катятся по дугам концентричных окружностей без бокового скольжения. Внешнее по отношению к центру поворота колесо описывает дугу большего радиуса, а внутреннее - меньшего. Внутреннее колесо повернуто на больший угол, чем внешнее. Неравные углы поворота обеспечиваются рулевой трапецией. Реальная картина поворота несколько сложнее из-за того, что почти всегда возникает боковой увод автомобиля, который мы рассмотрим ниже.

Поворачиваемость автомобиля, т. е. способность разворачиваться на заданной площади, характеризуется минимальным радиусом поворота. Поворачиваемость зависит от длины базы (расстояние между осями) автомобиля и от максимального угла поворота наружного колеса. Причем, при одинаковых значениях максимального угла поворота управляемых колес автомобиль с большей базой будет иметь больший радиус поворота. Чем меньше минимальный радиус поворота, тем меньшая ширина проезжей части требуется для поворота или разворота автомобиля. Минимальный радиус поворота - обязательный параметр технической характеристики автомобиля. Например, у ГАЗ-24 он равен 5,6 м, у <Москвича-412> - 5,25 м, у ЗАЗ-968 - 5,5 м.

Рассмотренная схема справедлива при абсолютно жестких колесах. Пневматические шины придают колесам эластичность, поэтому колеса двигаются с уводом, что значительно изменяет картину поворота.

При повороте автомобиля увеличивается габаритная ширина, требуемая для проезда (рис. 7, а). Это увеличение тем больше, чем круче поворот и больше база автомобиля. Как видно из рис. 7, б, особенно большое увеличение ширины проезда наблюдается при повороте автомобиля с прицепом.

7. Увеличение габаритной ширины проезда автомобиля на повороте: d - одиночного автомобиля; б - автомобиля с прицепом