Пуск и разгон. Управление контакторами и тиристорными
регуляторами напряжения и поля осуществляется сигналами,
поступающими из схемы управления в зависимости от положения педалей
контроллера управления и скорости троллейбуса.
На первой позиции ходовой педали включаются силовые контакторы КЛ1,
КЛ2, КЛЗ и КМ (см. рис. 141). Отпирающие импульсы (сигналы),
формирующиеся в схеме управления, поступают только на две группы
(фазы) дополнительных тиристоров Т5, Т7, Т9, Т11 или Т6, Т8, Т10,
Т12. При этом коммутирующий конденсатор Ск перезаряжается током фаз
каждый полупериод до противоположной полярности. После открывания
первой фазы тиристоров (Т5, Т7, Т9, Т11) ток тягового двигателя идет
по следующей цепи: плюсовой контактный провод, токоприемник Т1,
реакторы помехоподавления LP1, LP2, LP4, автоматический выключатель
АВ1, переключатель полярности напряжения ППН, контактор КЛ1,
токоограничивающий дроссель ДрЗ (HI- К1), тиристоры Т5, Т7,
коммутирующий конденсатор Ск, тиристоры Т9, Т11, разделительный
фазный дроссель ДрФ {К2-Н2, КЗ- НЗ, Н4-К4), автоматический
выключатель АВ2, пальцевый контакт реверсора В1, обмотка возбуждения
дополнительных полюсов, якорь тягового двигателя ТД, обмотка
возбуждения дополнительных полюсов, пальцевый контакт реверсора В2,
трансформатор постоянного тока ТПТ, шунт амперметра Шн(А1),
контактор КЛЗ, балластный резистор R9, последовательная обмотка
возбуждения тягового двигателя (С 11-С21), контакторы КМ, КЛ2,
переключатель полярности ППН, реакторы помехоподавления LP5, LP3,
токоприемник Т2, минусовой контактный провод. После того как
конденсатор Ск разрядится до напряжения сети, ток в цепи
прекращается, тиристоры Т5, Т7, Т9, Т11 закрываются и,
следовательно, потребление энергии из контактной сети прекращается.
В следующий полупериод регулирования открывается вторая фаза
тиристоров Т6, Т8, Т10, Т12 и в цепь тягового двигателя идет ток,
который состоит из тока сети и тока разряда конденсатора Сф фильтра.
Конденсатор Ск перезаряжается на противоположную полярность, ток в
цепи тиристорного регулятора прекращается, и тиристоры Т6, Т8, Т10,
Т11 закрываются. В период пауз (когда тиристорный регулятор закрыт)
ток в двигателе поддерживается благодаря энергии, накопленной в
обмотках Дрф и замыкается через нулевые диоды по цепи: обмотки
ДрФ-АВ2- В1, обмотка возбуждения дополнительных полюсов, якорь
двигателя ТД, обмотка возбуждения дополнительных полюсов В2-
ТГ1Т-Шн(А1)-КЛЗ-R9, последовательная обмотка возбуждения двигателя
(К-КК)-КМ, нулевые диоды, ДЗ, Д1 - дроссель насыщения Др5 (Д4, Д2,
Др6)-ДрЗ (К2-Н2)-ДрФ. Через 0,2-0,3 с после начала пуска открывается
тиристор Т18 и резистор R9 выводится из цепи тягового двигателя. Эта
предпусковая позиция необходима для выбора люфтов в механической
передаче. С выведением резистора R9 пусковой ток повышается. На
первой позиции контроллера хода схема работает в режиме наименьшего
коэффициента заполнения и, следовательно, с малым ускорением. Эта
позиция используется при маневрировании.
На второй позиции контроллера хода отпирающие импульсы подаются на
главные тиристоры 77, ТЗ и пусковой ток увеличивается до
установившегося значения, соответствующего выбранной пусковой
позиции. Запирание главных тиристоров происходит в момент отпирания
соответствующей фазы дополнительных тиристоров, поэтому в следующий
полупериод отпирающие импульсы подаются на дополнительные гасящие
тиристоры Т6, Т8, Т10, Т12, и они открываются. В результате этого к
главным тиристорам 77, ТЗ прикладывается отрицательное напряжение, и
они закрываются, а после перезаряда конденсатора закрываются и
дополнительные тиристоры Т6, Т8, Т10, Т12. Регулирование во второй
фазе протекает аналогично. В процессе пуска троллейбуса происходит
увеличение коэффициента заполнения тиристорного регулятора и, когда
он приближается к единице, конденсатор С" не успевает
перезарядиться, а главные тиристоры остаются открытыми. Напряжение,
приложенное к тяговому двигателю, постепенно возрастает до
напряжения контактной сети. На второй позиции ходовой педали
величина тока уставки в цепи тягового двигателя 130-140 А.
На третьей позиции ходовой педали при пуске до выхода на
автоматическую характеристику полного поля электрическая схема
работает так же, как и на второй позиции, но при большем токе
уставки (190-.210 А).
После завершения работы регулятора напряжения вступает в действие
регулятор поля. Ослабление магнитного поля возбуждения тягового
двигателя происходит после открытия главного тиристора 775
регулятора поля. Тиристор 775 закрывается при открывании
дополнительного тиристора 777. Перезаряд коммутирующего конденсатора
Сп до обратной полярности происходит по цепи через тиристор Т17 и
индуктивность L1. После окончания работы регулятора поля тяговый
двигатель выходит на режим наибольшего ослабления поля (а = 0,32).
На четвертой и пятой позициях контроллера хода работа электрической
схемы не изменяется, увеличивается только уставка тока регулирования
(250-260 А на четвертой позиции, 300-320 А на пятой позиции).
При отпускании ходовой педалей на нулевое положение троллейбус
переходит на выбег. Вначале происходит снижение тока уставки
регулирования, а затем включаются силовые контакторы, отключая
силовую цепь от контактной сети.
