Электрическое торможение. Электрическое торможение троллейбуса
происходит при нажатии на тормозную педаль, при этом включаются
контакторы КЛ1, КЛ2, КЛЗ и на короткое время двухполюсный контактор
КТ1/2. Тиристорные регуляторы напряжения и поля работают
одновременно. Тормозные позиции контроллера управления при
рекуперативном торможении отличаются только величиной тока
регулирования: на первой тормозной позиции ток регулирования
тягового двигателя 100-150 А, на второй - 150-220 А, на третьей -
200-300 А.
На предтормозной позиции происходит перемагни-чивание магнитной
системы тягового двигателя, которое осуществляется током сети через
резисторы R3, R4 и контакты контактора ТКЦ2 по следующей цепи: 77 -
LP1, LP2, LP4, АВ1-ППН- КЛ1 - ДрЗ (HI-KJ) - Т5, Т7 - Ск - Т9, Т11 -
ДрФ -АВ2 - В1 - ТД - В2 - ТПТ - Шн(А1) - КЛЗ, далее по двум ветвям:
через резистор R7, обмотку возбуждения {К-КК) и параллельно
включенному резистору R9 - РЗ - КТ1/2 - КЛ2 - ППН - LP5 - LP3-Т2. В
начале торможения отпирающие импульсы подаются только на
дополнительные тиристоры регулятора напряжения. Через 0,2-0,3 с
открываются главные тиристоры и тормозной ток тягового двигателя
увеличивается в соответствии с заданной скоростью, после чего
двухполюсный контактор 77(7/2 отключается. Например, при открывании
главных тиристоров второй фазы Т2, Т4 ток двигателя замыкается по
цепи ТД- В 2-ТП Т-Шн (А 1)-КЛ 3-R 7, обмотка возбуждения (К- -КК)
параллельно через R9, далее Д6-Т2, Т4-ДрФ-АВ2- В1 - ТД. При этом ток
в тяговом двигателе нарастает, накапливая электромагнитную энергию в
индуктивностях. С включением дополнительных тиристоров Т5, Т7, Т9,
Т11 главные тиристоры Т2 и Т4, а после перезаряда конденсатора Ск и
дополнительные тиристоры Т5, Т7, Т9, T1l закрываются. Ток тягового
двигателя, работающего в режиме генератора, идет в контактную сеть
по кепи ТД - В2- ТПТ - Шн(А1) - КЛЗ - R7, обмотка возбуждения (К-КК)
параллельно через Р9-Д6-КЛ1-ППН- АВ1 - LP4 - LP2, LP1 - T1,
потребитель энергии, T2-LP3 - - LP5 - ППН - КЛ2 - ДЗ, Д1 (Д2, Д4) -
Др5 (Дрб) - ДрЗ (КЗ-Н2)-ДрФ-АВ2-В1-ТД. Аналогично работает
тиристорный регулятор напряжения первой фазы. Таким образом,
рекуперация энергии в сеть происходит в период пауз регулятора
напряжения.
В процессе работы регулятора поля усиливается магнитное поле
тягового двигателя. В случае отсутствия потребителя (или при наличии
потребителя ограниченной мощности) в период паузы энергия,
запасенная тяговым двигателем, будет заряжать конденсатор Сф. При
увеличении напряжения на Сф до 720В сработает быстродействующее
электронное реле напряжения и откроет тормозные тиристоры Т13 и Т14.
В этом случае энергия, вырабатываемая тяговым двигателем, гасится в
тормозных реостатах R1 и R2. Как только вновь появится потребитель
на линии, напряжение на Сф снижается и тормозные тиристоры Т13 и Т14
закрываются; происходит автоматический переход с реостатного на
рекуперативное торможение. Таким образом осуществляется режим
следящего рекуперативного торможения.
