На троллейбусах ЗИУ-9Б механизм открывания дверей снабжен
электромеханическим приводом. Установлен этот механизм в кожухе над
дверным проемом и закрыт люком (рис. 19).
Рис. 19. Механизм открывания дверей:
1- ось створки, 2 - рычаги, 3 - тяги, 4 - коромысло, 5 - редуктор, 6
- муфта, 7 - двигатель, 8 - створка
вод состоит из двигателя 7, соединенного мягкой муфтой 6 с
редуктором 5, коромысла 4, тяг 3 и рычагов 2, закрепленных на осях 1
створок дверей 8.
Двухступенчатый редуктор (рис. 20) дверного механизма состоит из
червячной (1-я ступень) и цилиндрической прямозубой (2-я ступень)
пар, размещенных в корпусе 1. Червяк 2 установлен в корпусе на
конических роликовых подшипниках и сцеплен с шестерней 3, свободно
вращающейся на промежуточном валу 11. В коническое гнездо шестерни 3
входит конический фрикцион 4, который вращается на упорном
однорядном шариковом подшипнике 6. Фрикцион посажен на вал 11 через
шпонку. Промежуточный вал 11 вращается на конических роликовых
подшипниках, установленных в корпусе 1 и крышке редуктора. Для
регулировки конических подшипников вала 11 и червяка 2 предусмотрен
набор регулировочных шайб.
Ведущая цилиндрическая шестерня 16 расположена на промежуточном валу
и сцеплена с ведомой шестерней 15, вал которой вращается в двух
радиальных однорядных шариковых подшипниках. Между внутренними
обоймами подшипников имеется распорная втулка 13. С целью
предупреждения осевого перемещения наружный шариковый подшипник
фиксируется стопорным кольцом. Для предотвращения вытекания смазки
из редуктора в крышке подшипников установлен сальник 12.
Вращающий момент от электродвигателя через соединительную муфту
передается на червяк 2 и червячную шестерню 3, которая вращает
конический фрикцион 4. Фрикцион передает усилия через шпонку и
промежуточный вал 11 на ведущую прямозубую шестерню 16 и сцепленную
с ней ведомую шестерню 15. На конической части выходного вала
шестерни 15 шпонкой и гайкой укреплено коромысло, через которое
передаются усилия на тяги, рычаги и оси дверей.
Фрикционный механизм предназначен для защиты привода и дверей от
поломок в случае перегрузок, возникающих при возможном стопорении
дверей в момент их открывания или закрывания, а также для
предотвращения травмирования пассажиров закрывающимися дверьми.
Регулировка усилия пробуксовки наружной поверхности конического
фрикциона по внутренней поверхности червячной шестерни
осуществляется пружиной 17, нажатие которой можно изменять с помощью
регулировочного винта 10 и диска 9.
Для осмотра и заливки масла в корпусе редуктора имеется смотровое
окно, закрываемое крышкой 7. В картер редуктора заливают до нижней
кромки окна смесь из смазки ГОИ-54 и авиационного масла МС-14 летом
в соотношении 3: 1, а зимой 1 : 10.
Рис. 21. Механизм открывания дверей
троллейбуса 9Тр-21 (а) и его положения при закрытых (б) и открытых
(в) дверях: 1 - оси, 2, 9 - створки, 3 - рычаг, 4 - тяги, 5 -шток
цилиндра, 5 - пневматический цилиндр, 7 - электропневматический
вентиль, в -ползуны, 10 - воздухопровод, 11- кронштейн, 12 -
коромысло
Смазку заменяют в начале каждого сезона. При замене смазки,
а также при разборке редуктора нужно следить за тем, чтобы в него не
попали грязь, песок, которые могут вызвать заедание зацепления и
даже поломку зубьев. Необходимо периодически прочищать воздушные
каналы отдушины 5, чтобы предотвратить повышение давления в
редукторе, которое может привести к течи масла.
Полное открывание и закрывание створок дверей регулирует-изменением
длины тяг. Для этой цели на регулировочных тягах по концам имеется
правая и левая резьба.
3 На троллейбусе 9Тр-21 механизм открывания дверей установлен в нише
над дверьми (рис. 21). Он состоит из пневматического цилиндра 6,
шток 5 которого с помощью тяг 4, коромысла 12 и рычага 3 соединен с
осями 1 дверей. Внутренние 2 и наружные 9 створки дверей соединены
шарнирно. Водитель посредством электропневматического вентиля 7
управляет работой дверного механизма. При подаче сжатого воздуха из
напорного воздухопровода 10 в цилиндр 6 поршень перемещается и шток
5 через систему тяг и рычагов поворачивает оси 1 дверей. Для
предупреждения перекоса створок дверей предусмотрены ползуны 8,
перемещающиеся в направляющих при открывании и закрывании дверей.
Максимальный ход поршня 100 мм. Сжатый воздух поступает из
резервуара в передний привод при помощи стального воздухопровода,
далее по пластмассовому трубопроводу 10 в электропневматические
вентили 7 переднего и заднего дверных механизмов. В связи с тем что
воздухопровод выполнен из пластмассовых трубок, отогревать их
открытым огнем нельзя. Водитель управляет всеми дверьми из кабины.
Электромагнитные вентили работают на напряжении 24 В. При закрытых
дверях вентиль обесточен, при открытых - находится под напряжением.
Вентиль не должен быть под напряжением более 30 мин.
Все двери ширмовые, четырехстворчатые, открывающиеся внутрь. Нижние
кромки дверей снабжены щетками, которое при движении створок счищают
грязь с подножек. Верхняя часть створок всех дверей, а также нижняя
часть передней двери остеклены. При открывании дверей автоматически
включается освещение подножек.