Электрическое торможение. При электрическом торможении тяговый
двигатель работает в генераторном режиме, а вырабатываемая им
электроэнергия гасится в тормозном реостате. На троллейбусе ЗИУ-9Б
предусмотрены две ступени электрического торможения.
При установке тормозной педали контроллера управления в первое
положение (см. рис. 126) размыкается кулачковый элемент ТКО и
замыкается ТК1-2. Если торможение осуществляется после выбега, то
размыкание контактов кулачкового элемента ТКО (провода 12-13) не
вносит в электрическую схему никаких изменений. Если же тормозная
педаль нажата при ходовом режиме, то размыкание контактов
кулачкового элемента ТКО приведет к отключению линейных контакторов
J1K1, ЛК2 и Р. В результате силовая цепь тягового двигателя
отключается от контактной сети, а вал реостатного контроллера
возвращается на первую позицию.
Торможение производится на отдельно выделенный тормозной реостат
Р21-Р13-Р12. Это позволяет получить реостатное торможение до
возвращения вала реостатного контроллера на первую позицию.
Кулачковый элемент ТК1-2 (провода 5-20) замыкает цепь питания
втягивающей катушки контактора Т через замкнутые блок-контакты
контакторов JIK2, JIK3, J1K1, а 77(7-2 (провода 43-43а) - катушки
контактора ШЗ и катушки реле времени РВ1. Одновременно включаются
лампочки стоп-сигнала J132 и J133.
После замыкания контактора Т образуется тормозной контур, в который
входят якорь тягового двигателя, тормозной реостат Р21-Р13-Р12,
контактор Т, шунт амперметра СШ1 и катушки РМТ и РУ1. Через
замыкающий блок-контакт Т подается питание на втягивающую катушку
контактора Ш1. В шунтовую цепь ток идет из контактной сети через
токоприемник 77, реактор РР1, автоматический выключатель АВ,
контактор ШЗ, резисторы Р21- Р13-Р14, параллельную обмотку
возбуждения Ш1-Ш2 и параллельно через разрядный резистор Р14-Р15,
далее через контактор U11, выключатель ВВЦ2, реактор РР2,
токоприемник Т2.
Якорь тягового двигателя вращается под действием механической
энергии, запасенной троллейбусом при движении. Обмотка якоря
пересекает магнитное поле, создаваемое параллельной обмоткой
возбуждения двигателя, и в ней наводится э. д. с. Двигатель
переходит в генераторный режим. Происходит торможение, троллейбуса.
Тормозной ток идет от якоря ТД (рис. 127) через обмотку
дополнительных полюсов, реостат Р21-Р13-Р12, контактор Т, амперметр
А1 с шунтом, катушки реле минимального тока РМТ и реле ускорения
РУ1, обмотку возбуждения дополнительных полюсов на якорь ТД.
Схема электрических цепей троллейбуса обеспечивает зависимость
магнитного поля возбуждения от тока в тормозном контуре, так как ток
обмотки возбуждения проходит через стабилизирующий резистор Р21-Р13.
При увеличении тормозного тока в Цепи якоря увеличивается падение
напряжения на этом резисторе и, следовательно, уменьшается ток в
параллельной обмотке возбуждения Ш1-Ш2. Уменьшение тормозного тока
вызывает увеличение магнитного поля возбуждения. Этим достигается
получение тормозных характеристик без использования последовательной
обмотки возбуждения.
Рис. 127. Схема прохождения тока по силовой
и параллельной цепям троллейбуса ЗИУ-9Б при электрическом торможении
на первом положении тормозной педали
На втором положении тормозной педали контроллера управления
кулачковый элемент ТК2 (см. рис. 126) замыкается и через замкнутый
контакт реле минимального тока РМТ подает наложение в цепь
втягивающей катушки контактора 1112. После включения контактора Ш2
из цепи параллельной обмотки возбуждения выводится резистор Р13-Р14.
Магнитное поле возрастает, и тормозное усилие увеличивается.
Электрическое торможение позволяет снизить скорость до 5-7 км/ч.
При сбросе тормозной педали контроллера управления в нулевое
положение кулачковые элементы ТК1-2 и ТК2 размыкаются, а ТКО
замыкается. Сначала снимается напряжение с втягивающих катушек
контакторов Ш2 и ШЗ и катушки реле времени РВ1. Контактор LU3 (см.
рис. 127) выключается, отключает цепь параллельной обмотки
возбуждения, и магнитное поле тягового двигателя исчезает. Через 0,7
с размыкается контакт реле времени РВ1 (провода 5-20), шунтирующий
кулачковый элемент ТК1-2, после чего снимается напряжение с
втягивающей катушки контактора Т (см. рис. 126). Таким образом,
контактор Т разрывает уже обесточенный тормозной контур силовой
цепи.
