включает в себя рулевой механизм, рулевой привод, цилиндр
пневмоусилителя руля и воздухораспределитель.
Рулевой механизм (рис. 38) состоит из червяка и червячного сегмента.
В рулевом механизме рабочей парой служат червяк 11 и червячный
сектор 2. Червяк крепится в картере на двух конических роликовых
подшипниках 10 и 12. Подшипники регулируют, используя прокладки 13,
установленные под нижней крышкой картера 14. В верхней части колонки
применена бронзовая втулка 7, служащая подшипником скольжения
рулевого вала. Червячный сектор 2 отлит из серого чугуна, стяжными
болтами он крепится к фланцу вала. Вал сектора 22 вращается в
конических роликовых подшипниках 18 и 21, один из которых установлен
в картере 19, а другой - в гнезде боковой крышки 20 картера. На
шлицевой конец вала сектора надета рулевая сошка 1, положение
которой фиксируется болтом 16.
Шлицевой конец вала червячного сектора с картером имеет войлочное
уплотнение 15. Рулевое колесо 5 удобной конструкции посажено на
шлицевой конус 3 вала 9 и крепится к нему гайкой 4. При помощи
кнопки 6, расположенной на рулевом колесе, включается электрический
звуковой сигнал.
Рулевой привод (рис. 39) имеет поперечную тягу 1, шарнирно
соединенную с двуплечим рычагом 3, который связан со штоком 8
пневмоусилителя 11. Двуплечий рычаг 3 крепится к левой поворотной
цапфе 4.
На передний конец продольной рулевой тяги навинчен корпус (труба), в
котором вмонтировано распределительное устройство 7 (рис. 40),
регулирующее подачу сжатого воздуха в пневмоусилитель руля. В отверстие
в трубчатом корпусе 17 вставлен шаровой палец 19. Он размещен между
двумя поршнями. Поршень 13 имеет кольцевую проточку, в которой находятся
уплотнение 10 и смазочное кольцо 9.
Между поршнем 13 и корпусом клапана 8 находится винтовая пружина.
Поршень имеет осевую канавку, в которую впрессовано выпускное устройство
20. При прямолинейном движении колес канавка выпускного устройства
соединяет камеру 21 с атмосферой при помощи полого штифта 12 в
радиальной канавке поршня. В камере 24 расположен клапан 3, который при
помощи пружины 2 прижимается к седлу корпуса 8. Впускной патрубок 23
соединен с напорной магистралью пневмосистемы, а выпускной 22 - с
соответствующей полостью вспомогательного цилиндра усилителя. Полый
штифт 12 передвигается на втулке 11, которая в свою очередь имеет
возможность передвигаться по тяге 16. Между втулками 6 и 11 размещена
пружина 7. Втулка 6 закреплена на тяге 16 при помощи гайки 5. Полый
штифт 14 передвигается на гайке 18, привернутой к тяге 16. Верхняя часть
пневморас-пределителя закрыта крышкой 15, а нижняя имеет уплотнение.
Рассмотрим работу рулевого привода троллейбуса 9Тр-21. При повороте
рулевого колеса влево усилие от рулевого механизма передается на
продольную рулевую тягу 1, при этом шаровой палец 19 оказывает
сопротивление поршню 13, который, передвигаясь, будет преодолевать
сопротивление пружины 7 до того момента, пока выпускное устройство 20 не
войдет в соприкосновение с клапаном 3, который отойдет от седла и
соединит камеры 21 и 24. При этом сжатый воздух через выпускной патрубок
22 поступит в соответствующую полость вспомогательного цилиндра. Вместе
с поршнем 13 перемещается полый штифт 12 и сжимается пружина 7.
Усилие пружины 7 регулируется гайкой 5. При достижении давления в
вспомогательном цилиндре, равном усилию поворота колес, клапан 3 под
действием пружины 2 садится в седло корпуса 8 и прекращается подача
сжатого воздуха. Одновременно поршень 13 прижимается к выпускному
устройству 20 и перекрывает выход воздуха в атмосферу. При возвращении
рулевого колеса в исходное положение сжатый воздух вместе с пружиной 7
передвигает поршень 13, а с ним и шаровой палец 19. Выпускное устройство
20 отойдет от клапана 3 и соединит камеру 21 с полым штифтом 14, а через
него с крышкой 15, которая имеет выпускные отверстия. Через эти
отверстия воздух из вспомогательного цилиндра выйдет в атмосферу. При
.повороте рулевого колеса вправо штифт 12, передвигаясь вместе с гайкой
18, сожмет пружину. Цикл повторится.
На троллейбус 9Тр-21 установлен пневмоусилитель рулевого управления,
который крепится к балке моста с помощью шарнирного устройства.
Уход за рулевым управлением. В эксплуатации необходимо систематически
проверять свободный ход рулевого колеса, который при нормальном
состоянии рулевого управления не должен превышать 8° на троллейбусе
ЗИУ-9Б. Свободным ходом называется угол поворота рулевого колеса, при
котором не происходит поворота передних управляемых колес троллейбуса.
Необходимо систематически проверять крепления всех узлов рулевого
управления и производить их подтяжку, контролировать состояние шарнирных
соединений, герметичность соединений воздухопроводов, гидропроводов,
состояние пневмо- и гидроусилителей рулевого управления, а также
периодически смазывать рулевой механизм и шарнирные соединения рулевого
привода.
