Для осуществления пуска, остановки, обслуживания и контроля за
работой двигателя, находящегося на значительном расстоянии,
применяют дистанционное управление, которое осуществляется с помощью
электрических, гидравлических, пневматических и механических
устройств. Большое распространение в системах дистанционного
управления получили сельсинные передачи (следящий привод).
Сельсин представляет собой небольшую электрическую машину, сходную
по своему устройству с синхронным генератором. Обычно на роторе
сельсина размещают одну обмотку, а на статоре три обмотки под углом
120° одна относительно другой. В схему следящего привода входят
всегда два сельсина: сельсин-датчик, связанный с валом
контролируемого агрегата, и сельсин-приемник, связанный с приводным
валом исполнительного механизма.
В зависимости от схемы подключения питания сельсины используются: в
трансформаторном и индикаторном режимах работы.
Трансформаторный режим (рис. 74, а) работы сельсинов применяется, в
так называемых следящих системах привода, осуществляющих синхронное
вращение валов, не связанных между собой механически.
Рис. 74. Схема сельсинной передачи: а -
включение в трансформаторном режиме; б - включение в индикаторном
режиме; СД - сельсин-датчик; СП - сельсин-приемник
При трансформаторном режиме работы сельсинов питающее напряжение
подается на ротор сельсина-датчика СД или приемника СП. Положение
ротора сельсина-датчика определяет направление оси магнитного
потока. Величина э. д. е., индуктируемая в обмотках статора,
определяется их положением относительно оси магнитного
потока"ротора. Токи в обмотках статора и ротора датчика и приемника
будут одинаковы, так как они соединены между собой, а направление
оси результирующего магнитного потока в сельсине-приемнике будет
таким же, как и в сельсине-датчике, определяемом положением его
ротора.
Величина э. д. е., наводимой в роторе сельсина-приемника (выходное
напряжение сельсинной пары), зависит от угла между осями роторов
датчика и приемника - угла рассогласования валов (ад-аn).
Любое рассогласование сопровождается появлением напряжения на
выходе, величина которого пропорциональна углу рассогласования. При
этом протекающий в обмотке сельсина-приемника ток создает на валу
приемника вращающий момент, который поворачивает ротор, устраняя
рассогласование.
Вращающий момент на валу приемника при рассогласовании весьма мал
и практически достаточен лишь для включения сервопривода, который
выбирает возникающее рассогласование и автоматически отключается.
При работе в индикаторном режиме роторы (рис. 75, б)
сельсина-датчика СД и сельсина-приемника СП питаются от одного
источника переменного тока. Ток в соединительных проводах
отсутствует, если положение роторов обоих сельсинов одинаково. При
повороте задающего вала и связанного с ним ротора сельсина-датчика
на угол ад в соединяющих проводах появляются токи, создающие на
роторе сельсина-приемника вращающий момент. Этот момент стремится
свести угол рассогласования к нулю (ад -аn
-> 0), т. е. повернуть ротор сельсина-приемника вместе с валом от
исходного положения на угол поворота ротора сельсина-датчика.
Сельсинный привод работает лишь в процессе осуществления операции
управления и обеспечивает статическую точность привода до 3% от
диапазона перемещения. Время срабатывания сельсинной передачи не
превышает нескольких секунд.
