ЧАСТЬ ПЕРВАЯ Устройство и техническое обслуживание автомобиля
Шасси
Глава 19. Рулевое управление
Рулевой привод
Шаровое шарнирное соединение продольной рулевой тяги (рис. 117,
а) имеет вкладыши 2 и 4, охватывающие шаровой палец 3. Пружина 5
смягчает удары, получаемые от колес, и устраняет зазоры при износе
сочленения.
Для ограничения сжатия пружины (во избежание ее поломки) устанавливают
ограничительные стержни 6. Зазор в сочленениях устраняют посредством
пробок 1, которые затягивают до упора, а затем отвертывают на часть
оборота до совпадения отверстия в пробке с отверстием для шплинта в
тяге.
Ослабление пружин шарнирных соединений может вызвать колебание колес,
поэтому в поперечных тягах применяют эксцентриковые вкладыши 1 (рис.
117,6), прижимаемые к шаровому пальцу 2 пружиной 5. При таком устройстве
пружины не нагружаются силами, действующими на поперечную рулевую тягу,
устранение же зазора при износе сочленений происходит автоматически.
Концы тяги и соответственно наконечники 3 и 4 имеют правую и левую
резьбу для регулировки длины тяги. Пробки 6 шарнирных соединений
затягивают до упора, а затем отвертывают на XU-V2 оборота до совпадения
отверстия в пробке с отверстием для шплинта в наконечнике тяги.
Рис. 117. Рулевые тяги автобуса ЗИЛ-127: а - продольная:
1-пробка; 2 и 4-вкладыши; 3-шаровой палец; 5-пружина; 6-ограничительный
стержень пружины; б- поперечная:
1-вкладыш; 2-шаровой палец; 3 и 4-наконечники тяги; 5-пружина; 6-пробка
Рис. 118. Силовой цилиндр гидравлического
усилителя рулевого управления автобуса ЗИЛ-127: 1-корпус стакана;
2-палец рулевой сошки; 3-стакан пальца; 4-золотник; 5-силовой цилиндр;
6-поршень; 7-шток; 8-защитный кожух; 9-наконечник штока; 10-палец
крепления штока к основанию кузова; 11-прилив корпуса стакана;
12-предохранительный клапан; 13-аварийный клапан
Для облегчения управления и смягчения ударов, передающихся от дороги
на рулевое колесо, на автомобилях устанавливают гидравлические (ЗИЛ-127,
<Чайка>, ЗИЛ-111) или пневматические (ЯАЗ-214, ЯАЗ-219) усилители
рулевого управления. При установке усилителей повышается и безопасность
движения, так как усилитель позволяет сохранить направление движения
автомобиля в случае прокола шины переднего колеса.
В систему гидравлического усилителя входит лопастный насос с бачком для
жидкости, имеющий привод от шкива коленчатого вала двигателя, и силовой
цилиндр с золотником управления. Силовой цилиндр 5 (рис. 118) установлен
параллельно продольной рулевой тяге, которая крепится к приливу 11 на
корпусе 1 стакана 3. Палец 2 рулевой сошки соединен со стаканом 3,
связанным с золотником 4, а шток 7 шарнирно закреплен при помощи пальца
10 на поперечине основания кузова. На штоке закреплен поршень 6.
При повороте рулевого колеса палец сошки смещает стакан с золотником,
соединяя одну из полостей силового цилиндра с насосом, а вторую - с
линией слива; силовой цилиндр при этом начнет перемещаться вместе с
продольной рулевой тягой.
В системе усилителя имеются предохранительный клапан 12,
отрегулированный на давление 32-35 кг/см2, и аварийный клапан 13,
соединяющий обе полости силового цилиндра при прекращении работы насоса.
В насосе расположены предохранительный клапан, ограничивающий давление
жидкости в системе (55-60 кг!см2), и перепускной клапан, регулирующий
количество подаваемой насосом жидкости (11 -14 л/мин).
В случае неисправности гидравлического усилителя двигаться надо с
пониженной скоростью, сняв ремень привода насоса усилителя.
На рис. 119, а приведена схема пневматического усилителя рулевого
управления. При повороте рулевого колеса сошка 1 через тягу 2, короткий
рычаг 4 и тягу 5 воздействует на коромысло 6, включающее один из
клапанов воздухораспределителя 7. Сжатый воздух (4-7 кг/см2) из
пневматической системы автомобиля поступает в одну из полостей силового
цилиндра 8. Усилие от штока 10 поршня 9 передается длинному рычагу 3,
соединенному с продольной рулевой тягой 11. При отсутствии сжатого
воздуха в системе рычаг 4, выбрав свободный ход, упирается в рычаг 3, и
усилие от сошки 1 будет передаваться к продольной рулевой тяге 11, как
при обычном механическом рулевом приводе.
Рис. 119. Пневматический усилитель рулевого
управления автомобиля а - схема усилителя: 1-рулевая сошка; 2 и 5-тяги;
3 и 4-рычаги; 6-коромысло; 7-воздухораспределитель; 8-силовой цилиндр;
9-поршень; 10-шток; 11-продольная рулевая тяга; б- силовой цилиндр:
1-правая продольная рулевая тяга; 2-двуплечий рычаг; 3-кронштейн рычага;
4-силовой цилиндр; 5-кронштейн цилиндра; 6-воздухопроводы к
воздухораспределителю
Воздухораспределитель пневматического усилителя рулевого управления
автомобилей ЯАЗ-214 и ЯАЗ-219 расположен на левой продольной балке рамы
у рулевого механизма. Рычаг усилителя соединен с левой продольной
рулевой тягой. Силовой цилиндр 4 (рис. 119,6) размещен в передней части
правой продольной балки рамы; его шток связан с дополнительной (правой)
продольной рулевой тягой и рычагом правой поворотной цапфы через
двуплечий рычаг 2.
Включать пневматический усилитель следует только в тяжелых дорожных
условиях и при маневрировании автомобиля. Для включения усилителя служит
краник, расположенный на нижней части панели приборов в кабине шофера.
Гидравлические усилители компактны и удобны в управлении, пневматические
дешевле.
Для гидравлического усилителя рулевого управления автобуса ЗИЛ-127
рекомендуется применять: масло индустриальное 12 (веретенное 2) - при
температуре от -20 до +25°; масло индустриальное 20 (веретенное 3) - при
температуре выше +25°; трансформаторное масло - при температуре ниже -
20°.
